前に書き込めたボードで試すと書き込める。 設定のミスではなさそう。 ボードの設計ミスか！？と焦るが、 ログをよく見ると、flashのサイズの取得で 失敗しているし、ESP32がリビジョン1。 書き込めたボードはリビジョン０。

arduino-esp32のバージョンを確認すると 結構変わっている。 esptoolのバージョンも 2.1から2.5に。

arduino-esp32のバージョンを上げたら 無事に書き込めた。
めでたしめでたし。